Косить траву чертовыми лазерами

Нам, техническим специалистам, зачастую гораздо удобнее набирать код на клавиатуре, чем раскалывать бревна на зиму во дворе, и даже такие небольшие работы, как стрижка травы, иногда слишком похожи на тяжелый ручной труд, на наш взгляд. Очевидным решением является робот-косилка, но они довольно скучны из-за своих нетехнологичных вращающихся металлических лезвий. Нам нужен большой чертов лазер. YouTuber [rctestflight] экспериментировал с использованием модуля синего диодного лазера мощностью 40 Вт для стрижки сорняков (видео, прикрепленное ниже), и это вроде как работает, хотя и довольно опасным образом.

В первом тесте использовался фиксированный узел, в котором лазер крепился к объективу камеры на вращающемся механизме, приводимом в движение небольшим шаговым двигателем. Arduino очень медленно управляет сканированием луча, сжигая траву на прицеле. Но поскольку дальность действия ограничена в лучшем случае примерно восемью футами, сидеть на одном месте просто не получится. (извините) Следующим очевидным шагом была установка одного из протестированных лазерных модулей на подвижную платформу. После настройки одного из своих ранних проектов — гусеничного марсохода — с новой конструкцией коробки передач, он теперь мог двигаться достаточно медленно, чтобы быть полезным для этой медленной задачи. Лазер был установлен на простом линейном направляющем рельсе с попыткой создания вакуумной системы захвата обрезков, удаления их с пути луча и остановки их снижения эффективности резки лазера.

Очевидно, что эта идея с вакуумом не сработала, и поскольку устройству требуется большая часть недели, чтобы срезать только один небольшой участок, мы считаем, что он, скорее всего, будет расти быстрее! Тем не менее, в любом случае, наверное, было весело его строить. Это просто показывает, что, несмотря на ход технического прогресса, возможно, старые скучные вращающиеся лопасти по-прежнему остаются лучшим способом выполнить работу.

Стрижка газонов — одна из тех профессий, которые мы любим ненавидеть и делаем это с помощью хаков. Вот способ предотвратить засасывание вашей газонокосилкой инородных тел и швыряние их в вас с баллистической скоростью, а для тех, кто действительно хочет, чтобы у него не было рук, добавьте RTK-GPS в газонокосилку-робот и просто оставьте ее делать грязную работу.

Спасибо [Måns], [electronoob] и [Ostracus] за подсказки!