Производитель повышает производительность роботизированной сварочной ячейки за счет модернизации машинного зрения

У Schenck Process, поставщика прикладных измерительных и технологических технологий, возникли проблемы с роботизированной сварочной ячейкой на производственном предприятии в Сабете, штат Канзас. Основная проблема заключалась в программировании. Это было трудоемко и утомительно, поэтому компания использовала ячейку только для ограниченного числа деталей.

Ячейка была запрограммирована с помощью подвесного пульта обучения. Во время программирования оператор должен был находиться в ячейке, следя за каждым движением робота, а это означало, что ячейка должна была простаивать до завершения программирования.

Процесс изготовления одной сложной детали может занять от 90 до 120 минут. Для таких деталей, как предохранительный клапан конструкции «труба в трубе», программирование роботизированной ячейки было слишком сложным, поэтому вместо этого клапан приваривали вручную.

Абаджи модернизировал роботизированную ячейку для Schenck Process, установив системы машинного зрения и другое оборудование, совместимое с фирменным программным обеспечением. Время настройки нового продукта сократилось до 10–15 минут (ротор с 18 сварными швами занимает около 10 минут), а робота можно использовать для гораздо большего количества продуктов, чем раньше, что является преимуществом производства Schenck с большим количеством смешанных партий.

Хотя роботизированная ячейка используется в основном для сварки роторов, при необходимости можно добавлять и другие типы продуктов. За первый месяц работы ячейки после модернизации было создано 50 различных технических карт. Теперь, когда программирование и работа выполняются почти на 100% автоматически, предохранительный клапан изготавливается с помощью роботизированной сварки.

Ячейка имеет две рабочие зоны. До модернизации требовалась отдельная программа для каждой зоны, но теперь одна техническая схема, созданная для продукта, будет работать для обеих зон.

Раньше Schenck Process при установке каждой детали приходилось все измерять линейкой, так как даже небольшое отклонение приводило к переделке. Теперь модернизированная ячейка терпит отклонения.

Программирование теперь выполняется за столом, а не в ячейке, что делает этот процесс менее утомительным для оператора и менее подверженным ошибкам. Кроме того, робот может продолжать работу над проектом, пока оператор ставит перед ячейкой новые задачи.